Openmindとは：OM1 OSで現実世界の知性を高めるAIプラットフォームを探る

世界は現在、人工知能を受け入れている（AI大規模に展開され、多くのプラットフォームが情報処理を容易にするためのオープンソースソフトウェアの開発方法を模索している。 オープンマインド ロボットが情報を処理し、データから学習し、物理的な環境でタスクを調整できるようにするツールを開発することになります。 

2024年にスタンフォード大学の生物工学教授ヤン・リプハルトによって設立された AI このプラットフォームは、人型ロボットや四足歩行ロボットを含むロボットが人間や他の機械との相互作用を処理するためのソフトウェア基盤を提供する。主な構成要素は以下の2つである。 OM1ロボットオペレーティングシステムを統合 AI OpenAIのGPT-4oのようなモデルは、ナビゲーションや通信などのタスクのためのハードウェアを備えており、 ファブリックマシンID検証とデータ共有のための分散型ネットワーク。この構成により、開発者は展開できます。 AI カメラ、LIDARセンサー、オンラインデータなどの情報源から入力を取り込み、現実世界の環境でアクションを実行するエージェント。

OpenMind とは何ですか? どのように機能しますか?

前述の通り、OpenMindは機械の知的な行動を可能にし、人間の作業をより容易にするソフトウェアの開発に注力しています。同社は、ロボットが複数のソースからのデータを解釈し、大規模な言語モデルを用いて意思決定を行い、協調的な行動を実行できるようにするツールを開発しています。例えば、OpenMindのソフトウェアを実行するロボットは、Web情報にアクセスしたり、カメラからの映像データを処理したり、Xのようなソーシャルメディアプラットフォームを介してやり取りしたりすることができます。 

このプラットフォームは、 AI 物理ハードウェアを使用して、開発者は構成します。 AI クラウド環境や、TurtleBot 4ロボットやヒューマノイドユニットなどのデバイス上で動作するペルソナ。これらのペルソナは、Gemini、Claude、DeepSeekなどのプロバイダーのモデルを使用して、クエリやタスクを処理します。実際には、ユーザーはロボットに空間探索、教育活動の支援、オンラインへの更新投稿などを指示することができ、これらはすべてソフトウェアスタックを介して行われます。

OpenMindのアプローチはオープンソースへのアクセスを重視しており、ユーザーは家庭やオフィスでの使用に最適化するなど、特定のニーズに合わせてコードを修正できます。システムには、コマンドラインインターフェースのコマンド、プロジェクト構造、新しいセンサーやアクションを統合するための手順を網羅した開発者向けガイドが含まれています。このモジュール化により、さまざまなハードウェアへの展開が可能になり、独自仕様のシステムへの依存を軽減できます。

 

有望なプロジェクトを発見...

有望なプロジェクト...

（広告）

記事は続きます…

Openmindアプリケーションはまだベータ版ですが、「ロボット版Uber」と称され、ユーザーが日常生活におけるロボットサービスを呼び出し、提供し、評価することを可能にします。このアプリケーションは、現実世界の人間の貢献をフィードバックに変換し、ロボットが人間のように行動するように訓練することを約束しています。 

「ChatGPTがユーザーの入力に依存し、テスラがドライバーから学習するのと同様に、OpenMind APPは現実世界の人間の貢献をフィードバックに変換し、ロボットが大規模に人間のように行動するようにトレーニングします」とウェブサイトには書かれている。 

OpenMindエコシステム：OM1とFabric

このエコシステムは、OM1とFabricで構成されており、これらが連携して個々のロボットの機能とネットワークレベルの協調に対応します。OM1は、 Fabricは単一デバイス上での操作を可能にする一方、Fabricは複数のマシン間での相互作用を可能にする。

Fabricは、検証済みの位置情報、ID、そして連携プロトコルをマシンに提供するピアツーピアネットワークとして機能します。これは、測位のためのGPS、安全な接続のためのVPN、そして信頼のためのハンドシェイクメカニズムを組み合わせたような働きをします。ロボットはIDと位置情報の証明を持ってネットワークに参加し、アクセスと出所に関する定義されたルールの下でデータとスキルを共有できます。これにより、マシンがチームを組んで共通の経験から学習したり、タスクを分散したりするシナリオが可能になります。

例えば、Fabricはロボット同士が言語やスキルに関する情報を交換できるようにすることで、人間の直接的な介入なしに、ある機械が別の機械の機能を活用できるようにします。このネットワークは、オンチェーンのIDと決済にブロックチェーンのプリミティブを使用し、バッジ収集や評判追跡のためにBaseなどのシステムと統合しています。

OM1は、エージェント用のランタイム環境を提供することでこれを補完します。コンポーネント間の通信には、ROS2、Zenoh、CycloneDDSなどのミドルウェアをサポートしています。アーキテクチャは自然言語データバスを使用しているため、デバッグや拡張が容易です。

OM1を理解する：ロボットオペレーティングシステム

OM1はロボット向けに設計されたオープンソースのオペレーティングシステムで、UnitreeやDeep Roboticsの四足歩行ロボット、UBTECHの人型ロボットなどのハードウェアへの展開をサポートしています。 AI デジタルシミュレーションや物理的な物体上で動作するように構成し、推論のためにGPT-4oのようなモデルを統合する。

このシステムは、Web API、ソーシャルメディアフィード、カメラ、LIDARなど、さまざまなソースからの入力を処理します。出力には、ツイート、空間ナビゲーション、宿題の手伝いなどのアクションが含まれます。完全にPythonで構築されたOM1は、メンテナンスの容易さのために独立したモジュールを備えています。開発者は、プラグインを介して新しいデータ入力やハードウェアサポートを追加できます。 構造。

主要な要素は次のとおりです。

• 音声から音声への変換と視覚言語モデル用の事前構成されたエンドポイント。 
• リアルタイムのシステム監視のための Web ベースのデバッグ ツール、WebSim。 
• 開発者が高性能エージェントを作成するのに役立つワークフローを概説した OM1 のガイド。

OM1 は、導入時にコード不要のセットアップとワンクリック アプリケーションを可能にし、ロボットを運用するプロセスを簡素化します。 

Openmindエコシステムの機能とユーティリティ

モジュラーアーキテクチャとデータ統合OpenMindのアーキテクチャはモジュール式で、コンポーネントが新しいデータソースをシームレスに統合します。この設計により、開発者はシステムに大きな変更を加えることなく、Webデータ、ソーシャルメディア、カメラ、LIDARなどの入力を追加できます。

ミドルウェアサポートこのプラットフォームは、ROS2、Zenoh、CycloneDDSなどの標準ミドルウェアをサポートしています。これにより、既存のロボティクスフレームワークとの互換性が確保され、ソフトウェアコンポーネント間の堅牢な通信が実現します。

モバイルアプリの機能OpenMindはiOSおよびAndroidデバイス向けのモバイルアプリを提供しています。ユーザーはこのアプリを通じて、オンチェーンIDの作成、評判の構築、ロボットとのインタラクションの管理を行うことができます。2025年11月5日現在、15万人以上の人間ユーザーと9万のマシンIDがこのアプリを通じて作成されています。

開発者向けユーティリティとインセンティブ開発者向けユーティリティには、プラットフォームへの貢献に対して250,000万ドル相当のクレジットを提供するOpenMind Developer Leagueが含まれます。OM1はGitHubでトレンドとなっており、コミュニティの活発な関与と開発者の関心の高さを示しています。

教育プログラムOpenMindは、幼稚園から高校までのSTEM教育を対象とした教育プログラムを実施しています。これらのプログラムでは、以下のトピックを扱います。 AIロボット工学の概念を若い世代に紹介することを目的として、力学、倫理、そして技術といった側面を網羅的に教える。

ハードウェア統合このプラットフォームは、NVIDIA AGXプロセッサおよびRealSenseとのハードウェア統合をサポートしています。 AI インテルのスピンアウト企業由来のセンサー。これにより、さまざまな処理ユニットやセンサーハードウェアとの互換性が拡張されます。

拡張機能のプラグインサポートシステムには、新しいセンサーやアクションの追加を容易にする API エンドポイント用のプラグインが含まれています。これにより、システムを全面的に改修することなく、ロボットの機能をカスタマイズおよび拡張できます。 ソフトウェアを使用して、WindowsXNUMX XNUMXビット上で動作する XNUMXTB RAID XNUMX を備えたデスクトップ コンピューターで録画されます。

パートナーシップと資金調達 

OpenMindは2025年8月にPantera Capital主導で2000万ドルの資金調達を行った。参加企業にはRibbit Capital、Coinbase Ventures、Digital Currency Group、Faction VC、Anagram、Black Dragon VC、Ambush、Piなどが含まれる。 ペース： チーム、Topology VC、Primitive Crypto、Pebblebed、およびAmber Group。

10月2025において、 パイネットワークベンチャーズが初の投資を実施Piノードオペレーターを活用して実行する AI 未使用のコンピューティングリソースにおけるワークロードの削減。資金は、エンジニアリング部門の拡張、パートナーシップの強化、および初期ロボット導入を支援するために活用されます。

提携先には、Unitree Robotics、Deep Robotics、UBTECH Robotics、RealSenseなどのハードウェア企業が含まれる。 AIブロックチェーン関連のコラボレーションとしては、ヒューマノイドのトランザクションで実証されたx402決済のためのCoinbase Developerや、アイデンティティネットワークのためのBaseなどが挙げられる。

その他のイノベーションとしては、分析用のSurf Copilot、イベント用のRoboticsCtr、Open Roboticsなどのフォーラムなどが挙げられる。 AI フォーラム。韓国、シンガポール、シリコンバレーでイベントが開催された。

ロボット工学におけるOpenMindの重要性

OpenMindは、異なるメーカーの機械がデータを共有したり連携したりできないことが多いロボット工学における相互運用性の問題に取り組んでいます。オープンソースソフトウェアを提供することで、コンピューティングにおけるLinuxと同様の標準化を可能にします。 Ethereum 分散型アプリケーションにおいて。

このプラットフォームは機械間学習（M2M）をサポートし、ロボット間で言語処理などのスキルを共有できるようにします。これは、ロボットが人間とのやり取りを行う家庭、学校、病院、製造業などのアプリケーションに適しています。

Fabric の ID 検証と調整によりサイロが削減され、大規模なロボット群への拡張性が向上します。OM1 のハードウェアに依存しないアーキテクチャにより、モデル間の展開が可能になり、ユーザーからのフィードバックに基づいた迅速な反復が可能になります。 

2025 年の主な進展

IQのスポンサーシップ AI エージェントハッカソン：11月6日、同社はハッカソンを主催した。は、11月8日に開始される予定です。このイベントでは、7,000ドル以上の賞金と、1,000万ドルの投資ファンドにアクセスするチャンスが提供され、応募の締め切りは12月9日です。

偽造アイデンティティに関する報告書OpenMindは、プラットフォームのアプリを通じて150,000万の人間のアイデンティティと90,000万の機械のアイデンティティが生成されたと報告しており、オンチェーンのアイデンティティ管理に対するユーザーと機械の採用の増加を示している。

の発表 パイネットワーク ベンチャー投資OpenMindは、 パイネットワーク ベンチャー部門初の戦略的投資となるベンチャー事業は、Piノードオペレーターの活用に焦点を当て、 AI ロボット工学における作業負荷。

Surf Copilot 統合ライブSurf Copilot との統合は 10 月 16 日に開始され、OpenMind の進捗状況とマイルストーンのリアルタイム分析と追跡が可能になりました。

ファブリックアイデンティティネットワークの立ち上げFabric Identity Network と Badge Collection が Base で開始され、アプリと開発者ポータルを通じて 180,000 人を超える人間と数千台のロボットが参加しました。

結論

OpenMindは、OM1とFabricを介して、ロボットがインテリジェントなタスクを処理し、ネットワークを介した連携を可能にするソフトウェアスタックを提供し、ロボットの相互運用性における主要な課題に対処します。同社のオープンソースモデルは、開発者の貢献とハードウェアの互換性をサポートしており、20万ドルの資金と、Pantera CapitalやUnitree Roboticsなどの企業とのパートナーシップによって支えられています。 

ハッカソンやアイデンティティ生成などの最近の活動は、積極的な展開とコミュニティの関与を示しています。これにより、このプロトコルは統合のための実用的なツールとして位置づけられます。 AI ユーザー入力に基づく継続的な反復により、物理的なマシンへの組み込みが、この分野におけるその役割を強調している。研究者や開発者は、その可能性を探ることを検討するかもしれない。 GitHubリポジトリ 直接実装するため。

ソース： 

• TechCrunch： OpenMindはヒューマノイドロボットのAndroidオペレーティングシステムになりたい - https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com： パンテラがOpenmindの20万ドルの資金調達ラウンドをリード - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• OpenMind公式サイト: https://openmind.org/
• OM1: https://openmind.org/#om1