Openmindとは：OM1 OSで現実世界の知性を高めるAIプラットフォームを探る

現在、世界は人工知能（AI）を大規模に導入しており、多くのプラットフォームが情報処理を容易にするオープンソースソフトウェアの開発方法を模索しています。 オープンマインド ロボットが情報を処理し、データから学習し、物理的な環境でタスクを調整できるようにするツールを開発することになります。 

スタンフォード大学の生物工学教授ヤン・リップハルト氏によって2024年に設立されたこのAIプラットフォームは、ヒューマノイドや四足歩行モデルを含むロボットが人間や他の機械とのインタラクションを行うためのソフトウェア基盤を提供します。このプラットフォームは、主に2つのコンポーネントで構成されています。 OM1、OpenAIのGPT-4oのようなAIモデルをナビゲーションや通信などのタスク用のハードウェアと統合するロボットオペレーティングシステム、および ファブリック機械のID検証とデータ共有のための分散型ネットワーク。この構成により、開発者はカメラ、LIDARセンサー、オンラインデータなどのソースからの入力を取り込み、現実世界の環境でアクションを実行するAIエージェントを展開できます。

OpenMind とは何ですか? どのように機能しますか?

前述の通り、OpenMindは機械の知的な行動を可能にし、人間の作業をより容易にするソフトウェアの開発に注力しています。同社は、ロボットが複数のソースからのデータを解釈し、大規模な言語モデルを用いて意思決定を行い、協調的な行動を実行できるようにするツールを開発しています。例えば、OpenMindのソフトウェアを実行するロボットは、Web情報にアクセスしたり、カメラからの映像データを処理したり、Xのようなソーシャルメディアプラットフォームを介してやり取りしたりすることができます。 

このプラットフォームは、AIと物理的なハードウェアを組み合わせることで機能します。開発者は、クラウド環境、またはTurtleBot 4ロボットやヒューマノイドユニットなどのデバイス上で動作するAIペルソナを構築します。これらのペルソナは、Gemini、Claude、DeepSeekなどのプロバイダーが提供するモデルを使用して、クエリやタスクを処理します。具体的には、ユーザーはロボットに空間の探索、教育活動の支援、オンラインアップデートの投稿などを指示することができ、これらはすべてソフトウェアスタックによって制御されます。

OpenMindのアプローチはオープンソースへのアクセスを重視しており、ユーザーは家庭やオフィスでの使用に最適化するなど、特定のニーズに合わせてコードを修正できます。システムには、コマンドラインインターフェースのコマンド、プロジェクト構造、新しいセンサーやアクションを統合するための手順を網羅した開発者向けガイドが含まれています。このモジュール化により、さまざまなハードウェアへの展開が可能になり、独自仕様のシステムへの依存を軽減できます。

 

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Openmindアプリケーションはまだベータ版ですが、「ロボット版Uber」と称され、ユーザーが日常生活におけるロボットサービスを呼び出し、提供し、評価することを可能にします。このアプリケーションは、現実世界の人間の貢献をフィードバックに変換し、ロボットが人間のように行動するように訓練することを約束しています。 

「ChatGPTがユーザーの入力に依存し、テスラがドライバーから学習するのと同様に、OpenMind APPは現実世界の人間の貢献をフィードバックに変換し、ロボットが大規模に人間のように行動するようにトレーニングします」とウェブサイトには書かれている。 

OpenMindエコシステム：OM1とFabric

このエコシステムは、OM1とFabricで構成されており、これらが連携して個々のロボットの機能とネットワークレベルの調整に対応します。OM1は単一デバイス上のコア操作を処理し、Fabricは複数のマシン間の相互作用を可能にします。

Fabricは、検証済みの位置情報、ID、そして連携プロトコルをマシンに提供するピアツーピアネットワークとして機能します。これは、測位のためのGPS、安全な接続のためのVPN、そして信頼のためのハンドシェイクメカニズムを組み合わせたような働きをします。ロボットはIDと位置情報の証明を持ってネットワークに参加し、アクセスと出所に関する定義されたルールの下でデータとスキルを共有できます。これにより、マシンがチームを組んで共通の経験から学習したり、タスクを分散したりするシナリオが可能になります。

例えば、Fabricはロボット同士が言語やスキルに関する情報を交換できるようにすることで、人間の直接的な介入なしに、ある機械が別の機械の機能を活用できるようにします。このネットワークは、オンチェーンのIDと決済にブロックチェーンのプリミティブを使用し、バッジ収集や評判追跡のためにBaseなどのシステムと統合しています。

OM1は、エージェント用のランタイム環境を提供することでこれを補完します。コンポーネント間の通信には、ROS2、Zenoh、CycloneDDSなどのミドルウェアをサポートしています。アーキテクチャは自然言語データバスを使用しているため、デバッグや拡張が容易です。

OM1を理解する：ロボットオペレーティングシステム

OM1はロボット向けに設計されたオープンソースのオペレーティングシステムで、UnitreeやDeep Roboticsの四足ロボット、UBTECHのヒューマノイドなどのハードウェアへの実装をサポートしています。単一のAI構成をデジタルシミュレーションや物理的な物体上で実行でき、推論にはGPT-4oなどのモデルを統合できます。

このシステムは、Web API、ソーシャルメディアフィード、カメラ、LIDARなど、多様なソースからの入力を処理します。出力には、ツイート、空間ナビゲーション、宿題支援などのアクションが含まれます。OM1は完全にPythonで構築されており、独立したモジュールを備えているため、メンテナンスが容易です。開発者は、コア構造を変更することなく、プラグインを介して新しいデータ入力やハードウェアサポートを追加できます。

主要な要素は次のとおりです。

• 音声から音声への変換と視覚言語モデル用の事前構成されたエンドポイント。 
• リアルタイムのシステム監視のための Web ベースのデバッグ ツール、WebSim。 
• 開発者が高性能エージェントを作成するのに役立つワークフローを概説した OM1 のガイド。

OM1 は、導入時にコード不要のセットアップとワンクリック アプリケーションを可能にし、ロボットを運用するプロセスを簡素化します。 

Openmindエコシステムの機能とユーティリティ

モジュラーアーキテクチャとデータ統合OpenMindのアーキテクチャはモジュール式で、コンポーネントが新しいデータソースをシームレスに統合します。この設計により、開発者はシステムに大きな変更を加えることなく、Webデータ、ソーシャルメディア、カメラ、LIDARなどの入力を追加できます。

ミドルウェアサポートこのプラットフォームは、ROS2、Zenoh、CycloneDDSなどの標準ミドルウェアをサポートしています。これにより、既存のロボティクスフレームワークとの互換性が確保され、ソフトウェアコンポーネント間の堅牢な通信が実現します。

モバイルアプリの機能OpenMindはiOSおよびAndroidデバイス向けのモバイルアプリを提供しています。ユーザーはこのアプリを通じて、オンチェーンIDの作成、評判の構築、ロボットとのインタラクションの管理を行うことができます。2025年11月5日現在、15万人以上の人間ユーザーと9万のマシンIDがこのアプリを通じて作成されています。

開発者向けユーティリティとインセンティブ開発者向けユーティリティには、プラットフォームへの貢献に対して250,000万ドル相当のクレジットを提供するOpenMind Developer Leagueが含まれます。OM1はGitHubでトレンドとなっており、コミュニティの活発な関与と開発者の関心の高さを示しています。

教育プログラムOpenMindは、K-12（小中高）のSTEM教育を対象とした教育プログラムを運営しています。これらのプログラムは、AI、機械工学、倫理といったトピックを取り上げ、若い世代にロボット工学の概念を紹介することを目的としています。

ハードウェア統合このプラットフォームは、NVIDIA AGXプロセッサおよびIntelのスピンアウト企業であるRealSense AIセンサーとのハードウェア統合をサポートしています。これにより、様々なプロセッシングユニットやセンサーハードウェアとの互換性が拡張されます。

拡張機能のプラグインサポートシステムには、新しいセンサーやアクションの追加を容易にするAPIエンドポイント用のプラグインが含まれています。これにより、コアソフトウェアを全面的に変更することなく、ロボットの機能をカスタマイズおよび拡張できます。

パートナーシップと資金調達 

OpenMindは2025年8月、Pantera Capitalを筆頭に2,000万ドルの資金調達を実施しました。この資金調達には、Ribbit Capital、Coinbase Ventures、Digital Currency Group、Faction VC、Anagram、Black Dragon VC、Ambush、Pi Core Team、Topology VC、Primitive Crypto、Pebblebed、Amber Groupなどが参加しました。

10月2025において、 パイネットワークベンチャーズが初の投資を実施Piノードオペレーターを活用し、未使用のコンピューティングリソース上でAIワークロードを実行します。資金は、エンジニアリングの拡張、パートナーシップの拡大、そして初期のロボット導入を支援します。

パートナーシップには、Unitree Robotics、Deep Robotics、UBTECH Robotics、RealSense AIなどのハードウェア企業が参加しています。ブロックチェーン分野では、ヒューマノイドによるトランザクションで実証されたx402決済のCoinbase Developerや、IDネットワークのBaseとの連携が進んでいます。

その他のイノベーションとしては、分析ツール「Surf Copilot」、イベントツール「RoboticsCtr」、そして「Open Robotics AI Forum」などのフォーラムがあります。韓国、シンガポール、シリコンバレーでイベントが開催されています。

ロボット工学におけるOpenMindの重要性

OpenMindは、ロボット工学における相互運用性の課題に取り組んでいます。異なるメーカーの機械間でデータの共有や連携ができないことがよくあるからです。オープンソースソフトウェアを提供することで、コンピューティングにおけるLinuxや分散型アプリケーションにおけるEthereumのような標準化を実現します。

このプラットフォームは機械間学習（M2M）をサポートし、ロボット間で言語処理などのスキルを共有できるようにします。これは、ロボットが人間とのやり取りを行う家庭、学校、病院、製造業などのアプリケーションに適しています。

Fabric の ID 検証と調整によりサイロが削減され、大規模なロボット群への拡張性が向上します。OM1 のハードウェアに依存しないアーキテクチャにより、モデル間の展開が可能になり、ユーザーからのフィードバックに基づいた迅速な反復が可能になります。 

2025 年の主な進展

IQ AIエージェントハッカソンへの協賛：11月6日、当社はハッカソンに協賛しました。は、11月8日に開始される予定です。このイベントでは、7,000ドル以上の賞金と、1,000万ドルの投資ファンドにアクセスするチャンスが提供され、応募の締め切りは12月9日です。

偽造アイデンティティに関する報告書OpenMindは、プラットフォームのアプリを通じて150,000万の人間のアイデンティティと90,000万の機械のアイデンティティが生成されたと報告しており、オンチェーンのアイデンティティ管理に対するユーザーと機械の採用の増加を示している。

Pi Network Venturesによる投資のお知らせOpenMind は Pi Network Ventures からの投資を発表しました。これはベンチャー部門の初の戦略的投資となり、ロボット工学における AI ワークロードに Pi ノード オペレーターを活用することに重点を置いています。

Surf Copilot 統合ライブSurf Copilot との統合は 10 月 16 日に開始され、OpenMind の進捗状況とマイルストーンのリアルタイム分析と追跡が可能になりました。

ファブリックアイデンティティネットワークの立ち上げFabric Identity Network と Badge Collection が Base で開始され、アプリと開発者ポータルを通じて 180,000 人を超える人間と数千台のロボットが参加しました。

結論

OpenMindは、OM1とFabricを介して、ロボットがインテリジェントなタスクを処理し、ネットワークを介した連携を可能にするソフトウェアスタックを提供し、ロボットの相互運用性における主要な課題に対処します。同社のオープンソースモデルは、開発者の貢献とハードウェアの互換性をサポートしており、20万ドルの資金と、Pantera CapitalやUnitree Roboticsなどの企業とのパートナーシップによって支えられています。 

ハッカソンやIDミントといった最近の活動は、積極的な導入とコミュニティの関与を示しています。これにより、このプロトコルはAIを物理マシンに統合するための実用的なツールとして位置付けられ、ユーザーからのインプットに基づいた継続的なイテレーションが、この分野におけるその役割を際立たせています。研究者や開発者は、このプロトコルの活用を検討することができます。 GitHubリポジトリ 直接実装するため。

ソース： 

• TechCrunch： OpenMindはヒューマノイドロボットのAndroidオペレーティングシステムになりたい - https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com: パンテラがOpenmindの20万ドルの資金調達ラウンドをリード - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• OpenMind公式サイト: https://openmind.org/
• OM1: https://openmind.org/#om1